1、多功能化，该机械不仅具有采摘果实的功能，还兼具其它的作业功能，如中智能果园除草机厂家耕、施肥、剪枝、植保等，以实现一机多用，减少购机的投入。2、操作简单、可靠性高。机器的操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，这就要求结构设计智能果园除草机厂家合理可靠，使用方法简单，维修维护方便。3、通用性好，在各种不用的条件下，不同地形如平地、山地，不同的作业地表如沙质土、泥泞地带、不同的作业对象如水果、坚果、不同的品种如柑橘、苹果、梨等情形下都能使用。4、自动化和智能化，随着现代科学技术的进步和广泛的应用，机械化、自动化、智能化水平将进一步提高。

1、果园采摘平台是根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能的作业平台，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行智能果园除草机厂家走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进智能果园除草机厂家行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性、安全性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，确保机构能够满足设计要求，提高设备的安全性，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

果园采摘平台是区别于果园运输机械和采摘机器人的一种能够通过移动作业来实现果智能果园除草机厂家实采摘的半自动化的工作平台，类型多样，在作业的过程中能够实现平台移动、升降以及果品分级，为人工采摘作业提供方便。1、采摘平台根据实现升降的方式可分为剪叉式、伸缩式、折臂式、阶梯式四种2、按照南阳智能果园除草机厂家驱动方式的不同，可分为电动式、内燃机式或液压驱动式采摘平台。3、根据采用底盘机构的不同，又分为履带式和轮式采摘平台等。

升降平台的升降是通过液压缸的伸缩运动来实现的。液压缸一端通过轴和两肋板与外铰架相连。另一端通过轴固定在底座导轨槽的中部位智能果园除草机厂家置;其次，内、外铰架与导轨槽连接的方式为:铰架右喘通过安装了轴承的滚轮与下导轨槽相连接，铰架左端通过铰支连接固定在上下导轨槽左部;液压泵经过油管与液压缸相连，则当手拉液压泵滑轮时，油压将顶起液压缸使柱塞伸出，当卸荷时，重物的重力将使肋板压缩柱塞，使柱塞回缩进去。由前述的连接方式得，与外铰架右侧，内铰架右侧智能果园除草机厂家相连接的滚轮将左右滚动，从而工作平台将上升或下降，起到升降货物的作用。该液压升降平台的工作循环过程是:当工作平台处于最低位置时，手拉液压升降机构，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段;在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化;升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台-一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。