1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式小型黄瓜视频成人在线公司行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公小型黄瓜视频成人在线公司式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

1、液压系统应该由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成，动力元件的功能是将电动机的机械能转换为液体的压小型黄瓜视频成人在线公司力能。具体到某一液压回路。2、齿轮泵泵出的压力油经过油管接头分别进入两个液压回路，其中一路进入调平回路，控制工作台的调平，另一路通过油管供给升降油缸和摆动油缸。3、两个液压缸分别由两个控制阀控制，所以升降油缸和摆动油缸的运动是各自独立、互不影响的，分别小型黄瓜视频成人在线公司控制工作台的升降和转动，其中，两个控制阀都没有中位，中位时液压缸不通压力油，液压缸处于锁死状态，保证了液压缸活塞杆不受外载的影响，能够保证使工作台稳定停驻在工作范围内的任意位置。

1、能源装置：是把机械能转换成油液的液压能的装置，比较常见的能源装置就是液压泵，它给整个液压系统来提供压力油源。2、执行元件：把系统小型黄瓜视频成人在线公司中油液的液压能量装换成机械能量的元件，常见的执行元件有作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达等。3、控制调节元件：对系统中油液的压力、流量和流动方向进行调节或者控制的元件，常见的有溢流小型黄瓜视频成人在线公司阀、节流阀、换向阀、开停阀等。4、辅助元件：是除了以上三种元件以外的其它元件，常见的有液压油箱、过滤器、传输油管等，这些辅助元件对保证系统的正常宫锁有很重要的作用。

随着经济的发展，果园种植面积也在不断的扩大，采摘便成了一个难题，为了解决这一问题，果园采摘平台便应运而生。它节省了很多的时间与劳动力，下面就给大家具体的介绍一下它的行走机构的组成以及工作的过程。果园采摘平台车行走机构采用履带式，因其具有较好的仿形能力，能够很好的适应果园复杂的小型黄瓜视频成人在线公司地形变化，并保持行走时底盘与地面良好的附着力，爬坡能力强，能克服一般轮式行走机构车轮易打滑，接地比压大，地形适应性及驱动能力差等缺点。履带行走功能的实现是由履带车自带的柴油机提供动力，将柴油机提供的机小型黄瓜视频成人在线公司械能转换为液压油的压力能传送到液压的马达带动行星减速器，然后通过控制油液压力和通断，由驱动轮实现扭矩输出，驱动履带车前进或后退。