1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式自动黄瓜视频APP黄下载公司行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公自动黄瓜视频APP黄下载公司式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

1、液压升降机后期使用润滑不良原因：润滑剂或润滑油选型不当；润滑剂或润滑油未加注到自动黄瓜视频APP黄下载公司位；润滑方式不正确等；未及时加注润滑剂或润滑油。解决：选择正确的润滑剂或润滑油，使用正确的润滑加注方式。2、液压升降机前期安装不当原因：安装不到位，安装有偏差或未装到轴承位，造成轴承游自动黄瓜视频APP黄下载公司隙过小；安装时使用蛮力，用锤子直接敲击轴承对轴承伤害大是造成变形的主要原因。解决：选择适当的或专业的轴承安装工具，安装完毕要用专用仪器检测。

1、能源装置：是把机械能转换成油液的液压能的装置，比较常见的能源装置就是液压泵，它给整个液压系统来提供压力油源。2、执行元件：把系统自动黄瓜视频APP黄下载公司中油液的液压能量装换成机械能量的元件，常见的执行元件有作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达等。3、控制调节元件：对系统中油液的压力、流量和流动方向进行调节或者控制的元件，常见的有溢流自动黄瓜视频APP黄下载公司阀、节流阀、换向阀、开停阀等。4、辅助元件：是除了以上三种元件以外的其它元件，常见的有液压油箱、过滤器、传输油管等，这些辅助元件对保证系统的正常宫锁有很重要的作用。

1、了解作物的栽培及生长情况。如作物的株高及密度，喷药时是苗期还是中、后期，要求药剂覆盖的部位及密度，果树树冠的高度及大小以及所选喷雾自动黄瓜视频APP黄下载公司机的喷部件的性能是否能满足防治要求等。2、了解防治对象即病虫草害的特点、施药的方法和要求。如病、虫在植物上的发生或危害的部位，药剂的剂型、物理性状及用量，喷洒作业方式，喷雾是常量、低量或超低量等，以便选择喷雾机类型。3、弄清喷雾机机械功能。如购买的喷雾机要用于喷洒除草剂，需配购适用自动黄瓜视频APP黄下载公司于喷洒除草剂的有关附件如狭缝喷头、防滴阀及集雾罩等。4、了解防治对象的田间自然条件及所选植保机械对它的适应性。如田块所处是平原还是丘陵，旱作还是水田，果树的大小、株行距及树间空隙，考虑所选机具在田间作业及运行的适应性以及在果树间的通过性能等。5、了解所选喷雾机在作业中的情况。如有无漏水、漏药，对操作人员的污染，对作物是否会产生药害等。

首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式中山自动黄瓜视频APP黄下载公司等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟中山自动黄瓜视频APP黄下载公司机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

1、多功能化，该机械不仅具有采摘果实的功能，还兼具其它的作业功能，如中自动黄瓜视频APP黄下载公司耕、施肥、剪枝、植保等，以实现一机多用，减少购机的投入。2、操作简单、可靠性高。机器的操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，这就要求结构设计自动黄瓜视频APP黄下载公司合理可靠，使用方法简单，维修维护方便。3、通用性好，在各种不用的条件下，不同地形如平地、山地，不同的作业地表如沙质土、泥泞地带、不同的作业对象如水果、坚果、不同的品种如柑橘、苹果、梨等情形下都能使用。4、自动化和智能化，随着现代科学技术的进步和广泛的应用，机械化、自动化、智能化水平将进一步提高。