1、根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式自动果园采摘自动化平台厂家行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公自动果园采摘自动化平台厂家式计算结果进行比较验证，确保机构能够满足设计要求，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

1、多功能化，该机械不仅具有采摘果实的功能，还兼具其它的作业功能，如中自动果园采摘自动化平台厂家耕、施肥、剪枝、植保等，以实现一机多用，减少购机的投入。2、操作简单、可靠性高。机器的操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，这就要求结构设计自动果园采摘自动化平台厂家合理可靠，使用方法简单，维修维护方便。3、通用性好，在各种不用的条件下，不同地形如平地、山地，不同的作业地表如沙质土、泥泞地带、不同的作业对象如水果、坚果、不同的品种如柑橘、苹果、梨等情形下都能使用。4、自动化和智能化，随着现代科学技术的进步和广泛的应用，机械化、自动化、智能化水平将进一步提高。

到了春农的季节，果园里病虫害问题的解决还得依靠果园打药机，但是任何机器都有出现故障的可能，而果园打药机常见的故障就自动果园采摘自动化平台厂家是出现农机具漏油的现象，下面就给大家介绍一下相应的解决方法。1、如果出现输油管破裂的现象，应该马上停止操作，找到输油管破裂处，轻微输油管漏油先将自动果园采摘自动化平台厂家输油管擦干净，然后使用蜡烛或肥皂在破裂处涂上一层，再使用密封胶带缠绕在油管破裂处，并捆紧。2、输油管漏油还可以使用剪断输油管破裂处，将两端完好的输油管拼接在一起，再用密封胶带缠绕，并捆紧，但此方法仅用于较长的输油管处理。

升降平台的升降是通过液压缸的伸缩运动来实现的。液压缸一端通过轴和两肋板与外铰架相连。另一端通过轴固定在底座导轨槽的中部位自动果园采摘自动化平台厂家置;其次，内、外铰架与导轨槽连接的方式为:铰架右喘通过安装了轴承的滚轮与下导轨槽相连接，铰架左端通过铰支连接固定在上下导轨槽左部;液压泵经过油管与液压缸相连，则当手拉液压泵滑轮时，油压将顶起液压缸使柱塞伸出，当卸荷时，重物的重力将使肋板压缩柱塞，使柱塞回缩进去。由前述的连接方式得，与外铰架右侧，内铰架右侧自动果园采摘自动化平台厂家相连接的滚轮将左右滚动，从而工作平台将上升或下降，起到升降货物的作用。该液压升降平台的工作循环过程是:当工作平台处于最低位置时，手拉液压升降机构，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段;在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化;升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台-一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。

1、雾化的基本原理：就是把流体状的药液，破碎成微小的雾滴，呈雾状覆盖在靶标上。2、雾化好就是药液被分散的雾滴粒径大小合适。为什么自动果园采摘自动化平台厂家雾滴小效果就好呢？无论是作物植株上的病菌还是害虫，甚或田间的杂草，它们的分布是不均匀的，可能在叶片的背面主脉两侧，也可能在果实的萼洼周围，只有成千上万个药滴沾附在靶标上并形成均匀的药膜，覆盖住植株茎叶或果实的表面，才能发挥药剂的防病或除草治虫的较好的效果。雾滴粒径越小其比表面积越大，意味着自动果园采摘自动化平台厂家覆盖到的靶标面积越大。3、并不是雾化越小效果越好，虽然药滴粒径越大越难以沾附在靶标上，药效差，药液浪费严重，但药滴过于微小的时候就会漂浮在空气中，甚至随风移动到非靶标的物体上，沉积覆盖在靶标上的剂量减少，药剂的利用率降低，造成空气污染，甚至对非靶标作物产生药害。

随着经济的发展，果园种植面积也在不断的扩大，采摘便成了一个难题，为了解决这一问题，果园采摘平台便应运而生。它节省了很多的时间与劳动力，下面就给大家具体的介绍一下它的行走机构的组成以及工作的过程。果园采摘平台车行走机构采用履带式，因其具有较好的仿形能力，能够很好的适应果园复杂的自动果园采摘自动化平台厂家地形变化，并保持行走时底盘与地面良好的附着力，爬坡能力强，能克服一般轮式行走机构车轮易打滑，接地比压大，地形适应性及驱动能力差等缺点。履带行走功能的实现是由履带车自带的柴油机提供动力，将柴油机提供的机自动果园采摘自动化平台厂家械能转换为液压油的压力能传送到液压的马达带动行星减速器，然后通过控制油液压力和通断，由驱动轮实现扭矩输出，驱动履带车前进或后退。